BootLoader-仅跳转

硬件：

• stm32f407(嘉立创天空星)
• HC-05蓝牙模块
  软件：
• 暂时使用python简陋演示功能

为什么要有bootloader

• 类似于电脑的boot，可以让我们很方便的去重装系统，可以用u盘重装系统，可以在线重装系统等
• 可以把一些固定参数放到bootloader里，比如屏幕亮度，初始参数等等，可以专注于APP的开发

前置知识

单片机组成

电脑组成

stm32内部

stm32启动流程原理

参考：

• STM32F407 探索者开发指南V1.2.pdf
• STM32F4xx参考手册_V4(中文版).pdf

flash和sram的位置

嵌入式SRAM是被映射在$0x2000 0000$上的

嵌入式flash是被映射在$0x0800 0000$

启动流程图

问题

为什么要找MSP?

为什么要找复位中断向量？

为什么可以根据boot引脚电平的不同到指定位置寻找MSP和复位中断向量?

因为芯片上电后cpu会先去到0x00000000和0x00000004寻找MSP和复位中断向量表的地址；
系统上电先去判断boot0和boot1引脚，根据引脚电平的不同，把不同的地址映射到0x00000000，比如boot0为0,那么就把0x08000000映射到0x00000000,这样cpu就会去flash寻找MSP和中断向量表的地址；如果boot0和boot1都为1, 那么就把0x20000000映射到0x00000000,这样cpu就会去sram里去寻找MSP和中断向量表的地址

简单跳转代码

优化大小

使用O3优化可以减小boot大小

获取二进制文件

fromelf --bin -o "$L@L.bin" "#L

Boot

新建一个正常点灯程序，命名为boot，0x08000000为下载位置，0x8000为下载的大小

// app的程序在芯片flash的位置
#define APP_ADDRESS 0x08008000U
typedef void (*pFunction)(void);
void JumpToApplication(void) {
    // 1. 检查应用程序地址是否有效
    // 应用程序的栈顶地址位于其起始地址的第一个字
    if (((*(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS) & 0x2FFE0000) == 0x20000000) {
    // 2. 禁用所有中断（防止 Bootloader 中断干扰 App）
        __disable_irq();
        // 3. 关闭 SysTick、清除挂起的中断（干净的执行环境）
        SysTick->CTRL = 0;
        SysTick->LOAD = 0;
        SysTick->VAL  = 0;
        for (uint32_t i = 0; i < 8; i++) {
            NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF;  // 禁用所有中断
            NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF;  // 清除挂起标志
        }
        // 2. 将中断向量表重定向到应用程序地址
        SCB->VTOR = APP_ADDRESS;

        // 3. 获取应用程序的栈顶地址和复位处理函数地址
        pFunction app_reset_handler = (pFunction)(*(__IO uint32_t*)(APP_ADDRESS + 4));
        __set_MSP(*(__IO uint32_t*)APP_ADDRESS);
    // 4.重新使能中断
    __enable_irq();
        // 5. 跳转到应用程序
        app_reset_handler();
    }else{
    // 没有识别到app
    
  }
}

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  JumpToApplication();
  /* USER CODE END 2 */
  while (1)
  {
  HAL_Delay(100);
  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
  }
}

APP

正常新建一个点灯程序用来测试，命名为app,在target选项卡更改烧录位置：

烧录app后，如下操作验证：